Avant d'abaisser votre voiture vérifiez que vous n'avez plus d'outils ni d'objets qui trainent dessous, ni d'animaux, vous-même ou quelqu'un d'autre, etc...

Si vous les aviez enlevées, n'oubliez pas de replacer vos roues et vos vis de serrage au moins jusqu'à ce qu'elles touchent le fond, si la roue tourne librement et que vous n'avez personne pour vous aider à les serrer tant qu'elles sont levées (en freinant), vous pourrez les serrer seul(e) en leur faisant toucher le sol.

Commencez par placer votre cric du même côté que vous avez calé la roue arrière (si vous n'avez calé qu'une roue, sinon c'est comme vous voulez) et levez la voiture jusqu'à ce que la chandelle soit dégagée :

Retirez la chandelle en la dégageant bien à l'extérieur de la voiture :

...puis abaissez doucement (lentement) votre voiture jusqu'à ce que la roue avant touche le sol.
Si vous n'avez pas besoin de serrer vos vis de roue (vous n'avez pas eu besoin d'enlever la roue pour faire ce que vous aviez à faire avec la voiture levée), alors vous pouvez abaisser complètement la voiture.
Si vous avez besoin de serrer vos vis de roue, n'abaissez pas complètement, arrêtez-vous dès que la roue touche le sol :

Serrez vos quatre vis de roue au couple spécifié (90Nm pour une Twingo) en commençant par la vis la plus basse (la plus proche du sol) et en croix :

Si la roue parvient à tourner encore lorsque vous essayez de serrer ses vis, abaissez la voiture encore un petit peu (1 ou 2 cm) pour que la roue s'appuie un peu mieux sur le sol tout en n'étant pas complètement posée.

Abaissez complètement le cric (en douceur) et dégagez le cric de la zone sous la voiture.

Si vous avez enlevé ou changé l'écrou du moyeu/cardan, c'est le moment de le serrer au bon couple, sinon sautez à l'étape (image) suivante :

Vous pouvez maintenant abaisser l'autre côté en procédant de la même manière, en faisant de même pour la roue correspondante si nécessaire (serrage de vis & écrous le nécessitant) :

Une fois que votre voiture repose complètement sur le sol, vous pouvez enlever votre frein à main :

Enfin, vous pouvez enlever vos cales devant et derrière la (ou les) roue(s) concernée(s) :

Cette vidéo vous résume l'application pratique de tout ce qui a été présenté dans ce tutoriel. Si vous n'avez pas bien vu où se trouvent les différents éléments à manipuler ou les gestes, vous vous en rendrez certainement mieux compte grâce à la vidéo :